独立悬架分为三种。
(1)麦弗逊柱式；
(2)双叉型；
(3)前斜定位臂式 。
独立悬挂功能：
(1)可减轻非悬挂重量，车轮方向稳定性好 ，乘坐舒适性和操纵稳定性高；
(2)在独立悬架中 ，弹簧只支撑车身，不帮助定位车轮(这是由连杆机构来完成的) 。因此 ，可以使用较软的弹簧；
(3)由于左右车轮之间没有轴连接 ，后备箱地板和发动机的安装位置可以降低，表明车辆重心降低 ，增加了行驶稳定性 ，增加了后备箱和后备箱的空间；
(4)与整体悬架相比，桥梁的结构更加复杂 ，很多车型需要加装稳定杆 ，以减少过弯时的左右晃动，从而保持稳定性；
(5)轮距和前轮定位随着车轮的上下运动而变化。
1.麦弗逊支柱式独立悬架的特性
(1)悬挂结构比较简单；
(2)零部件少，重量轻 ，所以可以减轻非悬挂的质量；
(3)由于悬架位置较小 ，机舱的可用空间增加；
(4)由于悬架支撑点之间的距离较大，即使存在安装误差或零件制造误差 ，前轮定位也不会相互影响 。所以除了前束 ，通常不需要进行定位调整 。
2.双叉独立悬架的特点
这种类型广泛应用于小型货车的前悬架(图1-6)。
车轮通过上下臂安装在车身上 。悬架的几何形状可以根据上臂和下臂及其安装角度来设置 。如果上臂和下臂平行且长度相等，则当弹跳或回弹时 ，轨迹将改变 ，而外倾角将保持不变。但是外轮对地面的外倾角会因为转弯时左右晃动而变成正值 。结果，不能获得适当的转弯性能 。另外 ，轮距的变化会造成轮胎过度磨损。因此 ，在大多数新型悬架系统中，上下悬架臂既不平行也不等长。这样车辆通过坎科不平路段时 ，车轮会稍微向内倾斜 ，轮距不会发生变化 。
由于外轮支撑的载荷大，两轮之间的转换能力大，基本上与路面保持直角 ，提高了转向和行驶方向的稳定性(图1-7和1-8) 。
3.前斜定位臂独立悬架的特点
这种类型用于皇冠和其他几款车型的后悬架。
设计悬架时 ，每个悬架臂的长度不同，悬臂的安装角度和轴的摆动角度也不同 。这样就控制了车轮的前束和外倾角(由车轮上下运动引起)的变化量 ，从而确定了汽车的运行特性(图1-9) 。
汽车独立悬挂：
1、双叉臂式独立悬架
双叉臂式悬架是公认操控性最出色的悬架结构。法拉利F430 、奥迪R8 、以及F1方程式赛车 ，均采用双叉臂式独立悬架 。拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收 ，支柱只承载车身重量 ，因此横向刚度大 。
2、麦弗逊式独立悬架
麦弗逊在汽车前悬架上的应用相比于其它悬架是最为广泛的。全世界大部分民用车，包括历来都非常注重操控的保时捷911 、宝马M3都采用麦弗逊式前悬架 。麦弗逊式悬架由螺旋弹簧 、减振器、A字形下摆臂组成 。
它的物理结构为支柱式减振器兼作主销 ，承受来自于车身震动和地面冲击力。
优缺点
独立悬挂的优点是质量轻 ，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧 ，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低 ，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干 ，能减小车身的倾斜和震动 。
不过 ，独立悬挂系统存在着结构复杂 、成本高 、维修不便的缺点，同时因为结构复杂 ，会侵占一些车内乘坐空间 。
