已经上市l4自动驾驶车型如下：
1、长安CS85
于2019年上半年正式上市。新车外观造型一改以往SUV车型粗犷的设计，整体设计更显精致，新车还将搭载IACC集成式自适应巡航及APA4.0代客泊车系统 ，从系统先进程度而言 ，新车已经具备了部分L4级自动驾驶的能力了 。
2 、Apollo红旗E-HS3
从外观看，雷达和道路监测等设备放置在了车顶 ，颇具科技感 ，据悉，红旗E-HS3已经达到了L4级自动驾驶级别 ，新车将于将于2019年小批量下线测试 ，2020年，将实现正式大批量投产 。
3 、广汽新能源Aion S
在2018广州车展期间 ，广汽新能源发布了一款纯电动轿车Aion A ，据悉，新车将于2019年4月正式下线 ，并于5月份正式上市销售。新车外观设计极为动感 ，在续航里程方面，NEDC工况超过了500公里 。
L4级自动驾驶
L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作 ，但也会有限制条件 ，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定 。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持 ，实现自动取还车、自动编队巡航 、自动避障等出行的真实场景。
车东西
编?|?James
车东西1月13日消息 ，据外媒Electrek报道，在2020年国际消费电子展（CES）上 ，大众自动驾驶公司表示 ，大众ID.?Buzz车型将于2022年之前投入商用，这款车也将是大众第一款投入商用的自动驾驶汽车 。
近日 ，大众宣布组建大众自动驾驶公司 ，这一子公司将专注于大众L4自动驾驶系统的开发 。公司高级经理Alex?Hitzinger表示，ID.?Buzz车型将是大众第一款具有L4自动驾驶能力的车辆。
一 、大众将在ID.?Buzz车型测试自动驾驶技术
在2020年国际消费电子展（CES）期间举行的一次小型圆桌会议上 ，大众自动驾驶公司高级经理Hitzinger透露：“ID.?Buzz车型的装载能力非常优秀 ，ID.?Buzz甚至可以为电商公司提供最后一公里送货服务 。”也就是说，快递员未来可能坐在这款自动驾驶的ID.?Buzz厢式货车中为你送快递 。
2019年12月中旬，大众宣布和卡塔尔投资局共同开发35辆自动驾驶电动ID.?Buzz车辆 ，这些车辆将首先在固定路线上行驶。此外 ，封闭道路测试也将于今年开始，实际道路测试则将从2021年开始 。到2022年底 ，自动驾驶电动车ID.?Buzz将正式投入使用 。同时 ，这些车辆也将为2022年卡塔尔FIFA世界杯提供服务。
另外，大众汽车首席执行官Herbert?Diess曾在2017年表示 ，ID.?Buzz将于2022年在美国上市 ，之后也将推出货运版本。
目前，大众正在研发自动驾驶技术 ，而ID.?Buzz内部空间很大 ，非常适合做自动驾驶测试 。同时，在使用寿命方面 ，大众也在不断研发新技术 ，希望电动车能有更长的寿命 。
▲大众ID.?Buzz有较大储物空间
但是，目前自动驾驶汽车的成本仍然很高，还不适合大规模商用。Hitzinger认为 ，目前自动驾驶系统的成本至少是10万美元（约合69万元人民币） ，主要是因为传感器价格非常昂贵 。但在10年内，自动驾驶系统的成本将降至1万美元（约合6.9万元人民币） ，并且在这之后还会不断降低 。
二、自动驾驶技术仍有许多问题有待解决
根据大众公布的ID.?Buzz车型参数 ，这辆厢式货车将配备最大369马力的电机，四轮驱动 ，同时配备111kWh的大型电池组。另外一款后轮驱动的车型价格会更加便宜 ，配备了容量为83kWh的电池组，电机能够产生最大268马力的功率 。
Hitzinger表示 ，商业货运目前是自动驾驶技术最早应用的领域 ，从长期来看，商业货运也将促进汽车的电气化转型 。他说：“我坚信汽车将不断进行电气化发展 ，尤其是私家车的电气化。”?同时他也表示 ，大众L4自动驾驶车辆将面向普通消费者出售，而不仅仅是出售给出租车公司 。
▲大众ID.?Buzz
大众同时也承认，目前无人驾驶汽车由于需要实时处理大量数据 ，因此较普通汽车有更高的功耗 。在续航里程上 ，自动驾驶汽车处于劣势。但是，当自动驾驶图形处理器从当前游戏图形处理器转变为自动驾驶处理器时 ，高功耗的问题将得到解决 。
Hitzinger说：“处理器的高功耗问题将会很快解决 ，计算性能更强，而功率消耗越低 。几年之后 ，功耗将不是一个大问题。未来 ，整个自动驾驶系统可能仅消耗1千瓦左右的功率。 ”
结语：自动驾驶在尝试中不断进步
大众ID.?Buzz一经发布，就引起了广泛的关注 。独特的外形 、良好的货运能力和载人能力 ，这使得这款车型具有很强的吸引力 。这款车型也是大众的全新ID.电动系列 ，对于大众具有十分重要的意义。
不过，目前自动驾驶系统的价格令普通消费者难以承受 ，同时功耗较高 ，车辆续航成为短板 。不过，这些问题随着科技的发展将会很快解决 。目前自动驾驶技术正在研发当中，或许存在许多尚不成熟的技术 ，人们需要在不断尝试中取得进步。不过 ，在未来，自动驾驶一定能为人们带来更大的便利 。
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